端到端自动驾驶的研究对象与商业化内涵端到端自动驾驶是指以数据驱动和深度学习模型为核心的智能驾驶系统架构。系统通常接收摄像头、毫米波雷达、激光雷达、定位信息、车辆状态信号等多源输入，通过统一模型或高度耦合的模型体系，输出驾驶意图、轨迹规划、转向、加减速和制动等控制相关结果。与传统分模块规则链条相比，端到端自动驾驶更强调感知、预测、规划和控制之间的模型协同，并通过真实道路数据采集、训练、仿真验证、封闭场测试、量产部署和OTA升级形成持续迭代闭环。商业化放量进入陡峭爬坡期根据环洋市场咨询（GlobalInfoResearch）最新调研报告《2026年全球市场端到端自动驾驶总体规模、主要企业、主要地区 ......
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